Lentreser

Line tracer adalah robot sederhana yang mekanisme nya menggunakan dua buah motor yang di integrasikan dengan ic yang berfungsi sebagai prosesor pembaca garis hitam yang di lewati oleh sensor,berikut adalah bagian-bagian dan komponen dari sebuah line tracer:pada hakekat nya,line tracer dapat di analogikan dengan perilau mahluk hidup.sensor adalah sebagai mata yang melihat jalan,prosesor adalah otak yang mengendaliakn anggota gerak tubuh,dan motor adalah alat gerak utama dari line tracer.

                                                                               




1 Sensor
    sersor merupakan suatu komponen yang berfung si sebagai pembaca garis yang kemudian di integrasikan dengan ic yang berfungsi mengontrol motor yang akan di gerakkan,sensor pada line tracer terdiri dai LED dan photo dioda.led berfunsi untuk memencarkan cahaya(transmitter) sedangkan photo dioda berfungsi sebagai penerima cahaya(receiver).

2.processor
prosessor tediri dari IC 239D dan IC 324.fungsi prosesor adalah meneruskan isyarat cahaya dari sensor kemudian membangdingkan motor mana yang akan di gerakkan bila sensor berada di garis hitam.

                                          

                                                                               


3.motor
motor adalah komponen mekanisme utama yang menggeralkan line tracer berdasarkan pembacaan dari sensor,berikut ini adalah cara kerja mekanisme motor pada line tracer:

LURUS
                               

                                                                             
BELOK KANAN

BELOK KIRI

- See more at: http://andyarunner.blogspot.com/2012/05/line-tracer-analog.html#sthash.Z8OeyNpd.dpuf